Jaké typy upínání obrobků existují a k čemu slouží?
Jednotlivé principy se často kombinují. Systém nulového bodu může nést svěrák, magnetickou desku nebo speciální přípravek. Pneumatika či hydraulika může ovládat svěrák i jiný upínací přípravek. Při výběru proto oddělte tři otázky: co obrobek ustavuje, co ho drží a jak se upnutí ovládá a kontroluje.
Strojní a centrické svěráky
Svěrák upíná díl mezi čelisti a je vhodný pro hranaté, kompaktní nebo předem připravené polotovary. Mechanický svěrák nabízí jednoduchost a pružnost. Centrický svěrák ustavuje díl vůči středu, což pomáhá zejména u víceosého obrábění a při potřebě dobrého přístupu z více stran. Výměnné měkké čelisti lze upravit podle tvaru konkrétního dílu.
Systémy nulového bodu a výměnné palety
Nulový bod vytváří opakovatelnou referenci mezi stolem stroje a paletou, přípravkem nebo svěrákem. Jeho hlavní přínos není samotné sevření obrobku, ale rychlá a přesná výměna celé upínací sestavy. Přípravu dalšího dílu lze přesunout mimo pracovní prostor stroje.
Magnetické upínání
Magnetická deska drží feromagnetický obrobek plošně. Umožňuje dobrý přístup k horní straně a omezuje překážející kontury. Vhodnost závisí na materiálu, kontaktní ploše, tloušťce dílu a směru působících sil. Nestačí, že je materiál „ocelový“. Je potřeba ověřit konkrétní stav povrchu, geometrii a technologii obrábění.
Vakuové upínání
Vakuová deska využívá rozdíl tlaků a je vhodná pro ploché nemagnetické díly, například hliníkové, plastové nebo kompozitní desky. Upínací síla závisí na účinné ploše a dosaženém podtlaku. Problémem mohou být pórovité materiály, nerovnost, netěsnost, malá plocha po odfrézování nebo velké boční síly.
Upínací věže, pyramidy a vícečetné upnutí
Věže a pyramidy zvětšují využitelnou plochu pracovního prostoru a umožňují upnout více dílů pro jeden cyklus. Hodí se zejména pro horizontální centra a víceosé obrábění. Výhodou je více obrobených kusů na jedno otevření stroje. Návrh ale musí hlídat kolize, dosah nástroje, odvod třísek, hmotnost sestavy a rovnoměrné rozložení zatížení.
Zakázkové přípravky
Jednoúčelový nebo modulární přípravek dává smysl, když standardní čelisti a desky nedokážou díl spolehlivě ustavit, podepřít nebo zpřístupnit. U složitých odlitků, výkovků a tenkostěnných dílů může správná podpora rozhodovat víc než samotná síla sevření. Zakázkový přípravek se obvykle vyplatí až tehdy, když úspora času a stabilita procesu převáží náklady na konstrukci, výrobu, měření a údržbu.
Pneumatické a hydraulické ovládání
Pneumatika a hydraulika nejsou samy o sobě způsobem ustavení. Jde o zdroj a řízení upínací síly. Pneumatika bývá rychlá a čistá, hydraulika umožňuje vyšší síly v kompaktním prostoru. U obou je nutné stanovit pracovní tlak, potřebnou sílu, stav při ztrátě tlaku, snímání polohy a bezpečné pořadí kroků v programu.
